机器人开发平台
12 个工具
机器人开发平台包括操作系统（ROS/ROS 2）、仿真环境（Gazebo、Isaac Sim）、开发套件（NVIDIA Jetson）和学习平台。ROS 2 是事实标准——掌握它等于掌握机器人行业的通用语言。学习路径建议：先 ROS 2 基础 + Gazebo 仿真（零硬件成本），再入手 Jetson 套件或机械臂做实物验证。
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Open-RMF
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开源的多机器人车队协调平台
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Husarion
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构建基于 ROS 的机器人的软硬件解决方案。
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The Construct
机器人开发平台
通过在线课程和仿真学习 ROS 与机器人技术。
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Formant
机器人开发平台
云端平台，管理并扩展机器人车队。
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Foxglove
机器人开发平台
实时可视化与调试机器人数据。
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MoveIt
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开源机器人运动规划与操作软件
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CoppeliaSim
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Webots
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ROS (Robot Operating System)
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机器人开发的开源基石
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Hugging Face LeRobot
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人人可用的开源机器人学习库
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Gazebo
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经典开源机器人仿真器
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NVIDIA Isaac Sim
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基于 Omniverse 的照片级机器人仿真
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常见问题
零基础怎么入门机器人开发？
路径：Python/C++ 基础 → ROS 2 官方教程 → Gazebo 仿真里做导航/抓取 demo → 买一块 Jetson Orin 或树莓派做实物。全程可以零硬件成本开始。
ROS 和 ROS 2 学哪个？
直接学 ROS 2。ROS 1 已停止更新（Noetic 是最后版本），新项目全部用 ROS 2，企业招聘也只看 ROS 2。
仿真能替代真机调试吗？
能完成 70-80% 的算法验证（导航、路径规划、视觉），但传感器噪声、机械间隙等「现实差距」（sim-to-real gap）必须真机验证。