基于 Omniverse 的照片级机器人仿真
产品介绍
NVIDIA Isaac Sim是NVIDIA基于Omniverse平台构建的照片级机器人仿真器，提供逼真的物理模拟、高保真渲染和丰富的传感器模型。支持导入URDF等机器人模型，并集成ROS/ROS 2接口，可用于合成数据生成、强化学习训练和数字孪生。适用于机器人研发、测试和AI训练，加速从仿真到部署的流程。
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计算机视觉ROS 生态
基于 Omniverse 的照片级机器人仿真
NVIDIA Isaac Sim是NVIDIA基于Omniverse平台构建的照片级机器人仿真器，提供逼真的物理模拟、高保真渲染和丰富的传感器模型。支持导入URDF等机器人模型，并集成ROS/ROS 2接口，可用于合成数据生成、强化学习训练和数字孪生。适用于机器人研发、测试和AI训练，加速从仿真到部署的流程。