机器人开发的开源基石

产品介绍

ROS（机器人操作系统）是机器人开发领域的开源基石，由 Willow Garage 等机构发起，现由 Open Robotics 维护。它提供硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化工具、消息传递和软件包管理等一系列功能，支持 C++ 和 Python 等语言。ROS 广泛应用于学术研究、工业自动化、服务机器人等场景，帮助开发者快速构建和复用机器人软件模块。