经典开源机器人仿真器
产品介绍
Gazebo是一款经典的开源机器人仿真器,提供高保真的物理引擎、传感器模拟和三维环境渲染。支持多种机器人模型(如ROS、ROS 2),可进行动力学仿真、SLAM测试和算法验证。广泛应用于学术研究、机器人开发与测试,是机器人领域最流行的仿真工具之一。
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开源ROS 生态
经典开源机器人仿真器
Gazebo是一款经典的开源机器人仿真器,提供高保真的物理引擎、传感器模拟和三维环境渲染。支持多种机器人模型(如ROS、ROS 2),可进行动力学仿真、SLAM测试和算法验证。广泛应用于学术研究、机器人开发与测试,是机器人领域最流行的仿真工具之一。