开源机器人运动规划与操作软件
产品介绍
MoveIt 是机器人领域广泛使用的开源运动规划与操作软件框架。它提供运动规划、逆运动学、碰撞检测和 3D 感知等核心功能，支持 ROS 生态，可应用于机械臂抓取、移动操作和工业自动化等场景。其模块化架构允许开发者定制算法，加速机器人应用开发。
标签
开源ROS 生态
开源机器人运动规划与操作软件
MoveIt 是机器人领域广泛使用的开源运动规划与操作软件框架。它提供运动规划、逆运动学、碰撞检测和 3D 感知等核心功能，支持 ROS 生态，可应用于机械臂抓取、移动操作和工业自动化等场景。其模块化架构允许开发者定制算法，加速机器人应用开发。