机械臂
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机械臂是机器人领域最成熟、价格最透明的品类，覆盖从数百美元的桌面教育臂（如 myCobot）到数万美元的工业六轴臂（如 UR、Franka）。核心参数：负载（kg）、臂展（mm）、重复定位精度（±mm）和自由度。协作机械臂（Cobot）无需安全围栏，适合中小企业产线改造；工业臂追求速度和精度，通常需要专业集成商实施。
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常见问题
桌面机械臂和工业机械臂有什么区别？
桌面臂负载一般小于 1kg、精度较低、价格数百美元，适合学习和原型验证；工业臂负载 3-20kg 以上、重复定位精度可达 ±0.02mm，用于真实产线。
协作机械臂值得中小企业买吗？
值得。UR、遨博等协作臂免安全围栏、易编程，投资回收期通常 1-2 年，适合机床上下料、螺丝锁付、视觉检测等重复工位。
买机械臂要注意哪些隐性成本？
末端夹具（往往占预算 20-30%）、集成调试费用、安全评估和操作培训。裸臂价格只是总成本的一部分。