人形机器人
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人形机器人是近两年融资最密集的机器人赛道，代表产品包括 Tesla Optimus、Figure 02、宇树 Unitree G1/H1、波士顿动力 Atlas 等。当前主要买家是科研机构、高校实验室和做试点产线的制造企业，消费级市场尚未成熟。选购时重点关注：自由度（DoF）、负载能力、续航、开发 SDK 的开放程度，以及是否支持 ROS。价格跨度极大，从约 1.6 万美元（Unitree G1）到数十万美元不等。
XPeng Iron
人形机器人
车企造的人形机器人，继承自动驾驶技术栈
Kepler Forerunner K2
人形机器人
已进入工厂试点的商用人形机器人
Leju Kuavo
人形机器人
搭载开源鸿蒙的开放人形机器人
Booster T1
人形机器人
经 RoboCup 赛场验证的开发者人形
Noetix N2
人形机器人
北京机器人马拉松亚军的轻量人形
LimX Dynamics CL-1
人形机器人
擅长爬楼梯与复杂地形的人形机器人
Robot Era STAR1
人形机器人
清华系人形机器人，能在戈壁滩奔跑
AgiBot Yuanzheng A2
人形机器人
智元全尺寸人形，面向商用服务场景
Boston Dynamics Atlas
人形机器人
波士顿动力全电动人形机器人
Sanctuary AI Phoenix
人形机器人
具备类人灵巧性与认知能力的人形机器人
Galbot
人形机器人
服务与工业用的人形机器人
EngineAI
人形机器人
AI驱动的人形机器人
Apptronik Apollo
人形机器人
面向实际工作场景的人形机器人
Tesla Optimus
人形机器人
特斯拉通用人形机器人
Figure 02
人形机器人
已在宝马工厂上岗的商用人形机器人
1X NEO
人形机器人
可预订的家庭人形机器人
Unitree G1
人形机器人
面向科研与教育的高性价比人形机器人
UBTECH Walker S
人形机器人
进入新能源车厂的工业人形机器人
Unitree H1
人形机器人
全尺寸人形机器人，奔跑速度创纪录
Fourier GR-1
人形机器人
源自康复技术的通用人形平台
Agility Digit
人形机器人
面向仓储料箱搬运的人形机器人
常见问题
人形机器人现在能买来做什么？
目前最成熟的用途是科研二次开发和工业试点（搬运、分拣、巡检）。Unitree G1 这类 1.6 万美元级产品主要面向开发者；Figure、Optimus 等尚未公开零售。
个人爱好者适合买人形机器人吗？
预算有限的话，建议先从机械臂或机器人开发平台入手。人形机器人维护成本高，且需要较强的 ROS 与运动控制基础。
选购人形机器人最重要的参数是什么？
三个：自由度数量（决定动作灵活性）、SDK 开放程度（决定你能开发什么）、售后与备件支持（决定长期使用成本）。